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伺服主轴整体解决计划
数控机床 伺服主轴整体解决计划
伺服主轴整体解决计划

摘要：本文先容了银河集团官网电气SPS的三种伺服主轴整体解决计划。

要害词：车床，SPS驱动器，伺服主轴

 

一、 小序 

有没有一款产品，能够周全笼罩险些所有伺服主轴行业的应用？

谜底是一定的，那就是银河集团官网电气伺服主轴驱动器SPS系列。

银河集团官网电气手艺团队深耕机床行业多年，深谙种种机床主轴控制工艺、主轴特点，深挖伺服主轴各个行业。随着手艺的积累，无论是古板车床、照旧高速高光机、高速钻攻机、车铣复合、加工中心、走芯机、机床第四、第五轴，SPS系列相关产品都有对应的解决计划 ；从机械主轴、电主轴、直线电机、到DDR马达，从古板方波增量PG到旋波增量PG再到高位单/多圈通讯PG，从脉冲指令到CanOpen、EtherCAT总线指令，SPS系列产品驱动控制手艺一直取得突破，在伺服主轴及相关细分领域一直延伸，再延伸……

二、SPS系列产品先容

1、SPS系列产品简介：

  •  SPS-4Txx：单闭环方波光电增量PG型

  •  SPS-ABS-4Txx：单闭环绝对值PG型

  •  SPS-SIN-4Txx：单闭环正余弦PG型

  •  SPS-RLV-4Txx：单闭环旋转变压器PG型

  •  SPS-4Txx-DCL：双闭环绝对值+旋波增量PG型

  •  SPS-4Txx-DCL02：双闭环双光电增量PG型

  •  SPS-4Txx-N：总线型

2、SPS系列产品特点：

  •  优化的电机控制算法，兼容异步/同步轴，动态响应高，快速加、减速不跳闸

  •  大裕量的硬件设计，最高2.5倍过载

  •  支持种种编码器，ABZ/ABZ-UVW、SINCOS、resolver、多摩川绝对值、海德汉绝对值、SICK绝对值、雷尼绍等一网打尽

  •  最高16位AI扩展输入，包管速率追随精度

  •  最大支持4MHz脉冲频率输入，配合旋波细分，包管分度控制精度

  •  支持CanOpen、EtherCAT总线控制，更快速，更精准，配线更精练

三、SPS系列产品应用

1、机械主轴

以数目重大的车床为类，现在设置主要照旧异步伺服电机+皮带+机械主轴的计划，少少数是同步电主轴（本钱高）。保存如下三种计划：

   1.1单闭环或半闭环计划

   该计划伺服主轴电机装置编码器，主轴可不装置编码器，驱动器闭环控制，分频信号反响给系统，配同步带，可对主轴举行分度操作，如下图：

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    1 .2全闭环或双闭环计划

   该计划是为了对主轴分度举行越发精准的控制，战胜中心传动环节带来的误差，提升装备的性能。如下图：

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  1.3假闭环

  该计划是指原有通俗数控车床为通俗变频控制，电机没有编码器，但主轴有编码器，在此基础上举行的刷新升级，即把原有变频器换成SPS，取主轴编码器信号反响给驱动器，主轴控制就多了C轴功效，支持外部回零或系统脉冲回零，如下：

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2、 电主轴

电主轴普遍应用于高速高精度加工的场合，有异步和同步轴，对速率转矩稳固性、加减速响应、定位精度、定位力度等均有一定要求的装备，如高光机、精雕机等，控制要求多以闭环为主，加装正余弦编码器有利于定位精度和定位力度的控制。

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3、 异步伺服主轴

主要指负载和电机为机械直连，没有中心环节，主要用于加工中心、钻攻机等装备。

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4、 DDR马达

更多功效复合、更高效率、更高精度，更高时间使用率等越来越是加工制造业的诉求。为镌汰工件加工历程中的人为装夹次数以提高效率、节约时间、包管精度，在已有X,Y,Z轴的基础上复合A或B轴（第四、五轴），以知足更高的加工需求。

现在第四、五轴用的较量多的就是DDR马达，特点是低转速，高扭矩，多点定位精度高。

设置案例：触摸屏+ PLC（MC200E）+220V_7R6-SPS驱动器+晟昌直驱电机（BISS_C 26位绝对值编码器） 

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